Czujnik moduł odbiciowy IR TCRT5000 line follower LM393 do Arduino 3.3-5V

Czujnik moduł odbiciowy IR TCRT5000

Moduł z czujnikiem odbiciowym TCRT5000 to wszechstronne rozwiązanie do wykrywania przeszkód i linii w projektach automatyki, robotyki oraz systemach wbudowanych. Urządzenie wykorzystuje pomiar odbitego światła, co eliminuje potrzebę stosowania magnesów. Moduł jest kompatybilny z popularnymi platformami mikrokontrolerów - idealnie nadaje się do Arduino, do ESP8266, do ESP32 oraz do Raspberry Pi. Dzięki wbudowanemu komparatorowi LM393, czujnik oferuje wyjście cyfrowe z regulowanym progiem zadziałania za pomocą potencjometru. Sygnalizacja stanu wyjścia odbywa się za pomocą wbudowanej diody LED.

Kluczowe cechy techniczne

• Czujnik: TCRT5000
• Komparator: LM393
• Napięcie zasilania: 3.3V - 5V
• Zakres wykrywania przeszkody: 1 mm do 25 mm (średnio 15 mm dla koloru czarnego)
• Wyjście: Cyfrowe i analogowe
• Wydajność prądowa wyjścia cyfrowego: 15 mA
• Regulacja czułości: Potencjometr
• Wymiary: 32 mm x 14 mm

Przykładowe zastosowania

• Śledzenie linii (Line Follower): Podstawowy element nawigacji w robotach mobilnych
• Wykrywanie przeszkód: Zabezpieczenie przed kolizją w systemach automatyki
• Odczytywanie impulsów: Zliczanie obrotów w licznikach i enkoderach
• Detekcja krawędzi: Zabezpieczenie urządzeń przed upadkiem z wysokości
• Wykrywanie obiektów: Zliczanie elementów na taśmach produkcyjnych

Korzyści

• Łatwa integracja: Bezproblemowa współpraca z systemami zasilanymi napięciem 3.3V oraz 5V
• Możliwość kalibracji: Płynna regulacja czułości pozwala na dostosowanie modułu do warunków otoczenia
• Kompaktowa budowa: Niewielkie wymiary ułatwiają montaż w projektach o ograniczonej przestrzeni
• Szybka diagnostyka: Dioda LED umożliwia natychmiastową weryfikację poprawnego działania czujnika
• Wszechstronność sygnałów: Dostępność wyjścia cyfrowego i analogowego rozszerza możliwości programistyczne