Sterownik silników DRV8833 DC krokowego moduł PWM 1.5A do Arduino CNC

Opis produktu

Moduł DRV8833 to dwukanałowy sterownik silników DC lub jednego silnika krokowego, oparty na układzie firmy Texas Instruments. Umożliwia precyzyjne sterowanie kierunkiem oraz prędkością obrotową silników z poziomu mikrokontrolera. Dzięki niewielkim wymiarom i dużej tolerancji napięciowej, moduł ten jest doskonałym rozwiązaniem do projektów elektronicznych. Moduł przeznaczony do ESP8266, do ESP32, do Arduino oraz do Raspberry Pi.

Sterownik posiada zintegrowane zabezpieczenia przed przegrzaniem, zwarciem i przeciążeniem. Umożliwia sterowanie silnikami z wykorzystaniem modulacji PWM. W przeciwieństwie do starszych układów, pracuje z niskim napięciem i nie wymaga stosowania dodatkowego radiatora.

Kluczowe cechy techniczne

• Napięcie zasilania silników: 2.7V - 10.8V
• Napięcie logiki: 2.7V - 5.5V
• Maksymalny prąd ciągły na kanał: 1.5A
• Prąd chwilowy: do 2A (krótkotrwale)
• Obsługiwane silniki: 2x silnik DC lub 1x silnik krokowy (bipolarny)
• Wymiary modułu: ok. 25 x 19 mm
• Typ złącz: goldpin (lutowane)

Korzyści

• Kompaktowa konstrukcja pozwalająca na montaż w małych urządzeniach bez konieczności używania radiatora.
• Wbudowane zabezpieczenia termiczne i nadprądowe chroniące układ przed uszkodzeniem.
• Niskie napięcie pracy umożliwiające zasilanie z pojedynczych ogniw lub koszyków na baterie.
• Pełna kompatybilność z popularnymi platformami deweloperskimi.
• Obsługa trybu mikrokroku zapewniająca płynniejszą pracę silników krokowych.

Przykładowe zastosowania

• Robotyka i mobilne platformy edukacyjne.
• Sterowanie napędami w pojazdach zdalnie sterowanych.
• Proste mechanizmy CNC oraz ramiona robotyczne.
• Projekty DIY wymagające niezależnego sterowania dwoma silnikami prądu stałego.
• Systemy automatyki domowej z elementami ruchomymi.

Wyprowadzenia modułu

Złącza sterujące (wejścia logiczne):

• IN1 - sterowanie kierunkiem silnika A
• IN2 - sterowanie kierunkiem silnika A
• IN3 - sterowanie kierunkiem silnika B
• IN4 - sterowanie kierunkiem silnika B
• VCC - zasilanie logiki 3.3V - 5V
• GND - masa układu

Złącza mocy i wyjścia silników:

• OUT1 / OUT2 - podłączenie silnika A (DC lub jedna faza silnika krokowego)
• OUT3 / OUT4 - podłączenie silnika B (DC lub druga faza silnika krokowego)
• EEP - wejście zasilania silników (6V - 10V DC)
• ULT - masa zasilania silników