Moduł L293D Motor Shield Arduino Sterownik Silnika 4x DC 2x Krokowy

Moduł L293D Motor Shield

Moduł przeznaczony do Arduino.

Moduł sterujący silnikami obsługuje napięcie zasilania silników w zakresie 4.5 - 36 V i układu 6 - 9 V. Wyposażony jest w dwa sterowniki L293D, rejestr przesuwny 74HC595 oraz przycisk RESET. Oferuje maksymalny prąd 600 mA na kanał, z możliwością osiągnięcia 1.2 A w piku. Możliwa jest obsługa do 4 silników DC, 2 krokowych oraz 2 serwomechanizmów. Moduł jest kompatybilny z Arduino Uno i Mega, co czyni go uniwersalnym rozwiązaniem do projektów z zakresu robotyki.

Kluczowe cechy techniczne

• Napięcie zasilania silników: 4.5 - 36 V
• Napięcie zasilania układu: 6 - 9 V
• Sterownik: 2 x L293D
• Rejestr przesuwny: 74HC595
• Wbudowany przycisk RESET
• Maksymalny prąd na kanał: 600 mA (w piku do 1.2 A)
• Obsługa silników: 4 x DC, 2 x krokowe
• Złącza serwomechanizmów: 2 sztuki

Przykładowe zastosowania

• Budowa robotów mobilnych i pojazdów kołowych
• Sterowanie ramionami robotycznymi
• Projekty automatyki i systemy mechatroniczne
• Platformy edukacyjne do nauki programowania
• Prototypowanie układów napędowych

Korzyści

• Bezpośrednia kompatybilność z płytkami Arduino Uno oraz Mega
• Możliwość jednoczesnego sterowania wieloma typami silników
• Wysoka niezawodność dzięki sprawdzonym mostkom L293D
• Ochrona mikrokontrolera dzięki opcji zewnętrznego zasilania
• Wygodne złącza śrubowe ułatwiające podłączanie przewodów

Przed uruchomieniem

Producent układu zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania w celu odciążenia portu USB. Można również zasilać osobno nakładkę Motor Shield oraz Arduino. W tym celu wymagane jest rozłączenie zworki PWR_IMP. Jest to wskazane w przypadku zasilania napięciem wyższym niż 12 V.