Mikrobot | Pierwsze uruchomienie ATmega328 – poradnik dla początkujących

Pierwsze uruchomienie ATMEGA328 CH340 AVR – poradnik dla początkujących

ATMEGA328 to popularny mikrokontroler stosowany w projektach IoT, automatyce domowej i systemach sterowania. Często występuje w wersji z konwerterem USB-UART CH340, co pozwala na łatwe programowanie przez komputer. Ten poradnik przeprowadzi Cię krok po kroku przez pierwsze uruchomienie i konfigurację ATMEGA328 CH340 AVR.

Wymagane komponenty

Aby rozpocząć pracę z ATMEGA328 CH340 AVR, będziesz potrzebować:

Modułu ATMEGA328 z bootloaderem Arduino (np. ATMEGA328 CH340 AVR )
Przewodu USB z obsługą przesyłu danych (USB A/B)
Komputera z systemem Windows, macOS lub Linux
Środowiska programistycznego (Arduino IDE)
Sterowników do konwertera USB-UART (np. CH340G)

Opcjonalnie w celu przedłużenia żywotności mikrokontrolera polecamy wyposażyć się obudowę.

Instalacja sterowników

Przy pierwszym podłączeniu ATMEGA328 CH340 może nie zostać wykryty przez komputer. W takim przypadku należy zainstalować odpowiednie sterowniki.

Pobierz i zainstaluj sterownik CH340 z oficjalnej strony producenta lub z zaufanego źródła.

Po instalacji sterowników uruchom ponownie komputer, podłącz mikrokontroler do komputera i sprawdź, czy moduł jest wykrywany:

Otwórz Menedżer urządzeń w systemie Windows:

Naciśnij Win + X i wybierz Zarządzanie komputerem.
W lewym panelu wybierz Menedżer urządzeń.
Rozwiń sekcję Porty (COM i LPT) i sprawdź, czy ATmega328 jest widoczna jako USB-SERIAL CH340.

W systemach Linux/macOS użyj komendy lsusb, aby zobaczyć listę podłączonych urządzeń.

Instalacja Arduino IDE i konfiguracja ATmega328

Pobierz i zainstaluj Arduino IDE.
Przejdź do Narzędzia → Płytka → Menedżer płytek, wyszukaj "Arduino AVR Boards" i upewnij się, że są zainstalowane.
Wybierz odpowiednią płytkę: Przejdź do Narzędzia → Płytka → Arduino AVR Boards → Arduino Uno.
Przejdź do Narzędzia → Port i wybierz port COM, pod którym ATmega328 jest widoczna w Menedżerze urządzeń.

Twój pierwszy program – "Blink"

Otwórz Arduino IDE i wpisz poniższy kod:

Sekcja setup() – wykonywana raz po uruchomieniu mikrokontrolera. Służy do inicjalizacji ustawień, w tym przypadku określenia, że pin 13 będzie działał jako wyjście.

Dlaczego pin 13? – Większość modułów ATmega328 posiada wbudowaną diodę LED podłączoną do pinu 13. Dzięki temu można testować działanie kodu bez konieczności podłączania dodatkowych elementów.

Sekcja loop() – wykonywana w nieskończonej pętli. Powoduje włączanie i wyłączanie diody LED w odstępach jednej sekundy, tworząc efekt migania.

Funkcja pinMode(pin, tryb) – służy do ustawienia sposobu działania wybranego pinu. W tym przypadku pinMode(13, OUTPUT) oznacza, że pin 13 będzie działał jako wyjście, umożliwiając sterowanie podłączoną diodą LED.

Kliknij Wgraj (przycisk strzałki w prawo) i poczekaj na ukończenie procesu.

Po pomyślnym wgraniu kodu dioda LED na płytce powinna zacząć migać w rytmie jednej sekundy.

Możliwe problemy i ich rozwiązania

ATmega328 CH340 nie jest wykrywane:

Upewnij się, że masz zainstalowane sterowniki.
Zmień kabel USB – niektóre przewody obsługują tylko ładowanie.
Sprawdź w Menedżerze urządzeń, czy port COM jest widoczny.

Błąd przy wgrywaniu kodu (avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding):

Sprawdź, czy wybrałeś odpowiednią płytkę w Arduino IDE.
Spróbuj różnych ustawień procesora (3.3V/8MHz lub 5V/16MHz).
Przytrzymaj przycisk RESET na module i zwolnij tuż przed rozpoczęciem wgrywania kodu.

Program działa niestabilnie:

Może być podłączone do słabego zasilania – spróbuj innego portu USB lub użyj zasilacza 5V.

Przykłady zastosowania ATmega328

ATMEGA328 jest niezwykle wszechstronnym mikrokontrolerem, który może posłużyć do:

Projektów IoT – np. czujniki temperatury, sterowanie przekaźnikami
Automatyki domowej – inteligentne światła, systemy alarmowe
Robotyki – sterowanie silnikami, czujnikami odległości
Prostych urządzeń elektronicznych – termometry, liczniki impulsów

Piny i opcje zasilania ATmega328

Piny ATmega328:

GPIO (0-13): Piny cyfrowe do sterowania urządzeniami.
A0-A5: Piny analogowe do odczytu napięcia.
I2C: SDA – A4, SCL – A5.
SPI: MOSI – D11, MISO – D12, SCK – D13, SS – D10.
UART: RX – D0, TX – D1.

Zasilanie ATmega328:

USB przez konwerter CH340 (5V, w przypadku Arduino Uno)
Pin VCC 5V (dla wersji 5V) lub 3.3V (dla wersji 3.3V)
Bateria Li-Ion 3.7V (dla wersji 3.3V z przetwornicą)

Podsumowanie

Gratulacje! Udało Ci się skonfigurować i uruchomić swój pierwszy program na ATmega328. Teraz możesz zacząć eksperymentować i rozwijać swoje projekty. Powodzenia!