Enkoder magnetyczny AS5600 12-bit czujnik I2C PWM + magnes do Arduino ESP32

Enkoder magnetyczny AS5600 12-bit I2C PWM z magnesem

Moduł AS5600 to zaawansowany, bezkontaktowy czujnik pełniący funkcję enkodera magnetycznego oraz magnetometru cyfrowego. Urządzenie pozwala na precyzyjny pomiar kąta obrotu z wysoką rozdzielczością 12-bit, co przekłada się na 4096 pozycji na pełny obrót. Dzięki detekcji zmian pola magnetycznego, czujnik odczytuje pozycję oraz kierunek obrotu z dużą dokładnością, eliminując problem zużycia mechanicznego. W zestawie dostarczany jest dedykowany magnes, który wystarczy zamocować na obracającym się elemencie.

Moduł jest w pełni kompatybilny z popularnymi platformami mikrokontrolerów. Doskonale sprawdzi się jako rozszerzenie do Arduino, do ESP32, do ESP8266 oraz do Raspberry Pi. Komunikacja odbywa się za pomocą standardowej magistrali I2C lub poprzez wyjście PWM, co zapewnia dużą elastyczność w projektowaniu systemów sterowania.

Kluczowe cechy techniczne

• Model czujnika: AS5600
• Napięcie zasilania: 3,3 V
• Interfejsy komunikacyjne: I2C oraz PWM
• Rozdzielczość pomiaru: 12-bit (4096 kroków na obrót)
• Zakres pomiarowy: od 0° do 360° (z możliwością programowania od 18° do 360°)
• Rozpoznawane kierunki obrotu: zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW) oraz przeciwnie (CCW)
• Wymiary modułu: 23 x 23 mm
• Waga: 2,2 g
• Zalecana odległość między czujnikiem a magnesem: 0,5 - 3 mm (w zależności od wielkości magnesu)
• Maksymalne dopuszczalne przesunięcie osi obrotu magnesu względem środka czujnika: 0,25 mm (przy magnesie o średnicy 6 mm)

Korzyści z zastosowania modułu

• Brak zużycia mechanicznego - bezkontaktowa metoda pomiaru gwarantuje długą żywotność i niezawodność, nie obciążając przy tym badanego mechanizmu.
• Wysoka precyzja - 12-bitowa rozdzielczość pozwala na dokładne pozycjonowanie i wykrywanie nawet minimalnych zmian kąta obrotu.
• Elastyczność konfiguracji - programowalny zakres pomiarowy pozwala na dostosowanie czujnika do specyficznych wymagań sprzętowych.
• Łatwa integracja - obsługa dwóch popularnych standardów komunikacji ułatwia podłączenie do większości układów logicznych.
• Kompaktowe wymiary - niewielki rozmiar płytki umożliwia montaż w urządzeniach o mocno ograniczonej przestrzeni.

Przykładowe zastosowania

• Precyzyjne systemy pozycjonowania ramion robotów i manipulatorów.
• Pomiar prędkości obrotowej i kąta wychylenia w silnikach BLDC oraz krokowych.
• Zaawansowane interfejsy użytkownika wymagające dokładnych pokręteł cyfrowych.
• Monitorowanie pozycji kół jezdnych w pojazdach autonomicznych i modelach RC.
• Systemy automatyki przemysłowej do kontroli położenia zaworów.
• Budowa własnych układów nawigacyjnych i serwonapędów w projektach elektroniki amatorskiej.

Zawartość zestawu

W komplecie znajdują się wszystkie elementy niezbędne do uruchomienia czujnika:

• Moduł enkodera magnetycznego AS5600
• Dedykowany magnes
• Złącza typu goldpin do wlutowania